1、两周岁以下的孩子，一般随女方生活。
2、两周岁以上的孩子，会先由双方协商，协商不成的由法院判决。
并且，法院会根据以下情况判断：
（1）双方的基本条件；
（2）双方父母的基本条件；
（3）孩子的生活环境；
（4）孩子的意见。
所以，其实一方出轨后，被起诉离婚时不会被剥夺争取孩子抚养权的权利。不过，如果因为出轨对孩子照顾不周，或是未尽到父母的抚养义务，那么这可能会成为不利因素。
因此，离婚时有过错的一方最好要及时做好以下准备：
1、离婚前要多照顾孩子，增加与孩子的感情；
2、如果双方已经分居，就争取与孩子一起生活；
3、如果自己忙于工作，最好让自己的父母帮忙照看孩子；
4、出轨会对孩子产生影响的，最好是及时改正；
5、如果没有工作，现在要积极进取，先找份收入尚可的工作；